Krumpliaratis reiškia mechaninį elementą su krumpliaračiais ant ratlankio, kuris nuolat susijungia, kad perduotų judesį ir galią. Pavarų pritaikymas transmisijoje pasirodė labai anksti. XIX amžiaus pabaigoje vienas po kito atsirado generatyvinio krumpliaračio pjovimo būdo principas ir specialios staklės bei įrankiai, kuriais šis principas buvo pjauti krumpliaračius. Tobulėjant gamybai, buvo atkreiptas dėmesys į krumpliaračių veikimo sklandumą.
Kiniškas pavadinimas Gear, svetimas vardas Gear, atsirado XIX amžiaus pabaigoje
