Krumpliaračiai gali būti klasifikuojami pagal danties formą, krumpliaračio formą, danties linijos formą, paviršių, ant kurio yra krumpliaračio dantys, ir gamybos būdą.
Pavaros danties profilis apima danties profilio kreivę, slėgio kampą, danties aukštį ir poslinkį. Evoliucines pavaras lengviau gaminti, todėl šiuolaikinėse pavarose evoliucinės pavaros sudaro absoliučią daugumą, o cikloidinės ir lankinės pavaros naudojamos mažiau.
Kalbant apie slėgio kampą, krumpliaračiai su mažais slėgio kampais turi mažesnę apkrovą{0}}; krumpliaračiai su dideliais slėgio kampais turi didesnę apkrovą-, tačiau guolio apkrova didėja, kai transmisijos sukimo momentas yra vienodas, todėl jis naudojamas tik ypatingais atvejais. Krumpliaračių danties aukštis buvo standartizuotas, o standartiniai dantų aukščiai paprastai naudojami. Yra daug privalumų stumdomosios pavaros, kurios buvo naudojamos visų rūšių mechaninėje įrangoje.
Be to, pagal formą krumpliaračiai gali būti skirstomi į cilindrines, kūgines, ne{0}}žiedines, stelažus ir sliekines pavaras; pagal danties linijos formą jas galima skirstyti į krumpliaračius, sraigtinius, silkės krumpliaračius ir lenktuosius krumpliaračius; Paviršius skirstomas į išorines ir vidines pavaras; pagal gamybos metodą gali būti skirstomi į liejimo, pjovimo, valcavimo ir sukepinimo krumpliaračius.
Gamybos medžiaga ir krumpliaračio terminio apdorojimo procesas turi didelės įtakos apkrovai- bei krumpliaračio dydžiui ir svoriui. Iki šeštojo dešimtmečio anglinis plienas dažniausiai buvo naudojamas krumpliaračiams, legiruotasis plienas – septintajame dešimtmetyje, o aštuntajame dešimtmetyje – grūdintas plienas. Pagal kietumą danties paviršius gali būti skirstomas į du tipus: minkštą danties paviršių ir kietą danties paviršių.
Krumpliaračiai su minkštais dantų paviršiais turi mažą apkrovą-, tačiau juos lengviau gaminti, o jų veikimas{1}}geras. Jie dažniausiai naudojami bendrosiose mašinose be griežtų transmisijos dydžio ir svorio apribojimų bei mažos gamybos apimties{2}}. Kadangi mažasis ratas turi didesnę apkrovą tarp suderintų pavarų, siekiant, kad didelių ir mažų krumpliaračių tarnavimo laikas būtų maždaug vienodas, mažo rato danties paviršiaus kietumas paprastai yra didesnis nei didelio rato.
Grūdintos pavaros turi didelę apkrovą{0}}. Po to, kai krumpliaračiai yra nupjauti, jie gesinami, paviršiniai grūdinami arba karbonizuojami ir gesinami, kad padidėtų kietumas. Tačiau terminio apdorojimo metu krumpliaratis neišvengiamai deformuosis, todėl po terminio apdorojimo reikia atlikti šlifavimą, šlifavimą ar smulkų pjovimą, kad būtų pašalinta deformacijos sukelta klaida ir pagerintas krumpliaračio tikslumas.
