Sliekų pavara naudojama sukimui tarp dviejų kryžminių velenų (kryžminis kampas paprastai yra stačiu kampu). Paprastai kirminas yra varomas ir kirminų pavara yra varoma. Jis naudojamas lėtėjimui, kad būtų gautas didelis perdavimo santykis.
Kirminų pavarų transmisijoje dažniausiai naudojamas kirminas yra cilindrinis Archimedo kirminas. Šio kirmino ašinis danties profilis yra tiesi linija, o ašinė dalis yra izosceles trapecijos, kuri yra panaši į trapecijos formos siūlą. Kirmino dantų skaičius vadinamas galvučių skaičiumi, kuris yra lygus siūlų siūlų skaičiui. Paprastai tai yra viena galva arba dviguba galva.
Kirminas yra lygiavertis spiralinei cilindrinei pavarai, o jo dantys pasiskirsto ant žiedinio paviršiaus, kad pavara galėtų apvynioti kirminą, kad pagerintų kontaktinę būklę, kuri yra kirmino pavaros formos bruožas.
