Robotas yra visapusiška technologija, mažas robotas, kuris yra visapusiška automatinio valdymo, matavimo, kompiuterinių technologijų, dirbtinio intelekto technologijų, mašinų, medžiagų ir ryšių technologijų kristalizacija. Taigi kokios aukštosios technologijos naudojamos pramoniniuose robotuose? Kokia šių aukštųjų technologijų pažanga šiuo metu?
roboto manipuliatoriaus struktūra
Taikant šiuolaikinius projektavimo metodus, tokius kaip baigtinių elementų analizė, modalinė analizė ir modeliavimo projektavimas, realizuojamas optimalus roboto veikimo mechanizmo dizainas. Išbandykite naujas didelio{0}}tvirto ir lengvo svorio medžiagas, kad dar labiau pagerintumėte apkrovos ir svorio santykį. Pavyzdžiui, KUKA kompanijos Vokietijoje atstovaujama robotų kompanija pakeitė roboto lygiagretainio struktūrą į atviros grandinės struktūrą, o tai išplėtė roboto darbo diapazoną. Be to, lengvų aliuminio lydinių medžiagų naudojimas labai pagerino roboto veikimą.
Be to, naudojant pažangų RV reduktorių ir kintamosios srovės servo variklį, roboto operatorius beveik nereikalauja priežiūros. Mechanizmas tobulinamas moduliavimo ir perkonfigūravimo link. Pavyzdžiui, jungties modulyje yra integruotas servo variklis, reduktorius ir aptikimo sistema; Visas robotas yra sukonstruotas iš jungties modulio ir švaistiklio modulio; Modulinių surinkimo robotų gaminiai buvo parduoti užsienyje. Roboto struktūra yra vikresnė, o valdymo sistema vis mažesnė. Jiedu vystosi integracijos link. Naudojant lygiagrečius mechanizmus ir robotų technologiją, kad būtų galima pasiekti didelio{0}}tikslumo matavimus ir apdirbimą, roboto technologija išplečiama iki NC technologijos, kuri padeda ateityje integruoti robotą ir NC technologijas.
roboto valdymo sistema
Atvira ir modulinė valdymo sistema. Plėtoti atvirą valdiklį, pagrįstą asmeniniu kompiuteriu, kuris yra patogus standartizavimui ir tinklų kūrimui; Tobulėja įrenginių integracija, valdymo spinta tampa vis mažesnė ir perimama modulinė struktūra; Labai pagerėjo sistemos patikimumas, veikimas ir priežiūra. Valdymo sistemos veikimas buvo dar patobulintas. Jis buvo sukurtas iš 6-ašių roboto, kuris anksčiau valdė standartą, iki 21 ašies ar net 27 ašių roboto ir įdiegė programinės įrangos servo ir visą skaitmeninį valdymą. Žmogaus-mašinos sąsaja yra patogesnė, o kalbos ir grafinio programavimo sąsaja kuriama. Roboto valdiklio ir tinklo valdiklio, pagrįsto kompiuteriu, standartizavimas ir sujungimas į tinklą tapo tyrimų tašku. Be to, kad bus toliau tobulinamas internetinio-programavimo veikimas, tyrime dėmesys bus skiriamas neprisijungus-programavimo praktiškumui, o kai kuriose srityse programavimas neprisijungus buvo praktiškas.
roboto jutimo technologija
Pasak Yijian Intelligent Manufacturing Institute, jutiklių vaidmuo robotuose tampa vis svarbesnis. Be tradicinių jutiklių, tokių kaip padėties, greičio ir pagreičio, surinkimo ir suvirinimo robotai taip pat taiko lazerinius jutiklius, regėjimo jutiklius ir jėgos jutiklius bei atlieka automatinį suvirinimo siūlių sekimą, automatinį objektų padėties nustatymą automatinėse gamybos linijose ir tikslias surinkimo operacijas. žymiai pagerėjo roboto veikimas ir prisitaikymas prie aplinkos. Nuotolinio valdymo robotas naudoja kelių{0}}daviklių sintezės technologiją, pvz., regėjimą, garsą, jėgą ir lietimą, kad modeliuotų aplinką ir priimtų sprendimus. Siekiant dar labiau pagerinti roboto intelektą ir gebėjimą prisitaikyti, norint išspręsti problemą, būtina naudoti kelis jutiklius. Jo moksliniai tyrimai yra skirti efektyviems ir įmanomiems kelių jutiklių suliejimo algoritmams, ypač netiesinio, ne-stacionaraus ir ne-normalaus paskirstymo atveju. Kita problema yra jutimo sistemos praktiškumas.
tinklo ryšio funkcija
Naujausi Yaskawa (Japonija) ir KUKA (Vokietija) robotų valdikliai realizavo ryšį su CANbus, PROFIBUS ir kai kuriais tinklais, todėl robotas žengia didelį žingsnį nuo nepriklausomos programos iki tinkle esančios programos, taip pat verčia robotą tobulėti nuo specialios įrangos iki standartizuotos įrangos. .
roboto nuotolinio valdymo ir stebėjimo technologija
Atliekant suvirinimo ar kitas operacijas kai kuriose didelės{0}}rizikos aplinkose, pvz., branduolinės spinduliuotės, giluminio vandens ir toksiškumo aplinkoje, vietoje žmonių turi dirbti nuotoliniu-valdomi robotai. Šiuolaikinės nuotolinio valdymo roboto sistemos kūrimo ypatybė yra ne visiškos autonominės sistemos siekis, o žmogaus-kompiuterinis interaktyvus valdymas tarp operatoriaus ir roboto, ty nuotolinis valdymas ir vietinė autonominė sistema sudaro pilną stebėjimą ir nuotolinį valdymą. operacinė sistema, kad išmanusis robotas galėtų išeiti iš laboratorijos ir pereiti į praktinį etapą. JAV į Marsą paleistas robotas SOJINA yra žinomiausias sėkmingo šios sistemos pritaikymo pavyzdys. Koordinuotas kelių robotų ir operatorių valdymas gali sukurti didelės apimties roboto nuotolinio valdymo sistemą per tinklą ir sukurti išankstinį nuotolinio valdymo ekraną, jei laikas vėluoja.
