Pavaros gali būti klasifikuojamos pagal danties profilį, pavaros formą, danties linijos formą, pavarų dantų paviršių ir gamybos būdą taip:
1. Pavaros gali būti klasifikuojamos į danties profilio kreivę, slėgio kampą, danties aukštį ir poslinkį pagal danties formą;
2. Pavaros skirstomos į cilindrines pavaras, kūgines pavaras, ne apvalias pavaras, stelažus ir kirminų sliekų pavaras pagal jų formą;
3. Pagal dantų linijos formą pavaros skirstomos į atšakines pavaras, spiralines pavaras, eglutės pavaras ir išlenktas pavaras;
4. Pagal pavaros paviršių pavara yra suskirstyta į išorinę pavarą ir vidinę pavarą. Išorinės pavaros viršutinis apskritimas yra didesnis už šaknų apskritimą, o vidinio pavaros viršutinis apskritimas yra mažesnis už šaknų apskritimą;
5. Pagal gamybos metodą pavaros skirstomos į liejimo pavaras, supjaustytas pavaras, valcuotas pavaras, sintered pavaras ir kt.
6. Stelažas daugiausia skirstomas į tiesius danties ir spiralinius stovus, kurie derinami su tiesiais danties cilindriniais įrankiais ir spiraliniais danties cilindriniais įrankiais; Stovo danties profilis yra tiesi linija, o ne involitas (plokštuma danties paviršiui), kuris yra lygus cilindrinei pavarai su begaliniu indeksavimo apskritimo spinduliu.
